主角杜衡和自己的养父来到了穆萨联邦，他们身负以赛亚圣教的使命，用温和手段去掌控联邦的政权，给联邦带来以赛亚圣教所认为的光明。
因为自己那要给世界带去光明和公义的理想，杜衡成为了一名警察，他打算将城市内的黑帮荡清后再去从政，最终给联邦带来他认为的光明。后因杜衡的间谍身份被联邦国土情报局发现，在重重追杀之下，他逃离了联邦，回到了以赛亚圣教。
在以赛亚圣教，因爱人身患重病，杜衡不得不努力谋取更大的权势，以便掌握更多的资源来给爱人治病，他的心中没有宗教信仰，只有自己的信仰，而这信仰又要排在自己爱人的安危之后。
从帝制国家翡冷翠到共和制国家阿尔法，从神秘古老的夏王朝到终年冰封的死寂星域，处处都留下了杜衡和他的部下们驾驶着机甲作战的身影。
后来随着麾下势力的逐渐壮大，杜衡最终实现了自己那要给世界带来光明和公义的理想。